光照鲁棒性相关论文
目前，许多基于机器视觉的粗糙度测量方法依赖特征指标无法准确地表达工件表面的粗糙度信息；而基于深度神经网络的测量方法，对工件图像......
视觉同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是移动机器人进行自主定位和构建空间环境地图的核心技术......
针对如何在低光照图像上提取稳定的特征点的问题,提出一种将图像对数域变换与传统检测方法相结合的特征点检测方法,其核心是基于自......
人脸识别技术由于其自然性和高可接受性，被广泛的应用于视频监控、司法应用、身份认证等领域。近年来，随着研究的深入，人脸识别技术得......
中型组机器人足球比赛是机器人足球世界杯(RoboCup)中的一个重要项目,该项目机器人完全自主,最具挑战性。机器人通过视觉传感器对......
在过去的几十年间，人脸识别作为人工智能领域中的重要研究课题，得到了广泛的关注和研究。本文研究单样本人脸识别问题，从“构造虚拟样......
基于局部特征点的图像匹配算法是SLAM系统、视频拼接、图像拼接等图像处理方向的重要一环,因此被国内外学者广泛研究。由于不同图......
人脸识别正逐渐地应用于现实生活和国防安全领域,但是还存在着很多问题有待进一步解决,如遮挡、光照变化、表情变化、少样本等。本......
目的针对现有图像匹配算法因忽略图像颜色信息,使算法对光照变化的鲁棒性较差,容易造成图像误匹配的情况进行改善。方法颜色信息是......
基于特征的传统图像匹配方法对环境光照变化和模糊噪声适应性较差,针对该问题提出了一种新组合不变矩。在Hu不变矩的基础上,重新组......
针对用于纹理特征提取的成对旋转不变共生局部二值模式(PRICoLBP)算法计算特征维度大、旋转不变性较差、对光照变化敏感的问题,提......
针对传统的光照预处理方法降低原始图像质量、丢失部分有效辨识信息的缺点,提出一种新颖的应用对称双线性模型来对人脸表情图像进......
车牌识别(LPR)技术作为智能交通系统(ITS)的核心技术之一,其重要性日益增加。尽管目前车牌识别技术已取得大量研究成果,但现有的车......
为了解决传统匹配算法在强光照变化或者高动态范围(HDR)环境下的匹配不准确,在欠点环境下提取特征过少的问题,引入基于纯几何学的......
为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两......
