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机器人辅助针穿刺在微创外科手术中应用越来越广泛,可用于组织穿刺活检、消融治疗、近距离诊疗等。机器人辅助针穿刺的关键在于针......
输尿管软镜激光碎石术是近年来治疗泌尿系统结石的一种有效方法。当前市场上的软镜缺乏末端力感知,手术过程中会面临软镜突进引发......
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经皮软组织穿刺过程中,穿刺针尖会历经不同材料特性的器官组织,受到复杂变化的作用力。为了测量针尖处的作用力并鉴定穿刺路径上不......
针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究，导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶端力；导管侧壁采用基于PVDF材料......
