全自动泊车相关论文
摘 要：车辆纵向控制指的就是车辆前进/后退方向的运动控制，包括了扭矩控制、离合控制、挡位控制和制动控制等几部分内容。自动泊车过......
提出了一种包含侧向和纵向运动控制模块的路径跟随策略，搭建了基于微分平坦理论的侧向运动控制模块，把非线性车辆模型反馈线性化．通过......
为解决车辆泊车过程中发生碰撞预警,导致车辆无路径可跟踪的问题,为提高泊车成功率,提出一种全自动泊车路径规划方法,包括一次路径......
对于全自动泊车系统搭载的线控换挡执行机构,由于制造、装配误差会导致线控换挡执行机构装配于变速器后的R、N、D位置可能会与实际......
全自动泊车系统作为智能汽车和无人驾驶汽车的重要组成部件之一,具有广泛的应用前景,是当前汽车智能化技术领域的研究热点。目前已......
目前,汽车已经成为人们生活必备的交通工具之一,密集的汽车使用量,对停车空间来说提出了更高的要求,泊车过程中出现的摩擦、碰撞等......
