六维力传感器相关论文
近年来，随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展，六维力传感器以其独特的优势，广泛应用于这些领域。但六维力传感器......
在生产过程中,铸件会在一定程度上产生飞边与毛刺,在以往的传统制造业中,人工去除飞边与毛刺,重复性高,效率低下,导致产品质量参差......
近年来,工业机器人相关技术飞速发展,其应用渗透到汽车制造、机械加工、食品等诸多工业生产领域,在搬运、焊接、喷涂、打磨等领域......
随着机器人技术的快速发展,机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景,如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等。在交互任务中......
制造业是体现国家综合实力的产业,我国提出《中国制造2025》规划,将制造业进行转型升级。多数产品的制造需要经历磨抛环节。目前,......
随着科技的进步,工业制造逐渐由自动化向智能化发展。但在工件打磨领域,目前仍以人工打磨为主,人工打磨不但效率低、质量难以保证......
多维力传感技术是工业智能化发展重要支撑技术之一。本文研制了一种中等量程的轮辐构型的电阻应变式六维力传感器，其量程为：切向力±......
实现机器人装配的必要条件:机器人自身高定位精度、装配目标位置自动测量、装配过程中有柔顺补偿。本文就混联机器人末端执行器上......
随着工业化的快速发展,机器人的应用正在普及,其中发展速度较快的就是机器人打磨这一方向,它不仅能提高打磨的质量,还能够大大的提......
随着六维力传感器与机器人的结合得到广泛应用,对六维力传感器信号采集的需求也随之增加,但现阶段对六维力传感器信号检测存在很大......
六维力传感器测量数据时输出信号不可避免地被混合噪声干扰导致降噪性能不佳,同时针对测量噪声/系统噪声模型不准确使得卡尔曼滤波......
随着工业化水平的不断提高,机器人技术得到长足发展,作为机器人感知空间全力信息的重要媒介,六维力传感器的应用也越来越广泛。在......
六维力传感器能获取空间全力信息,具有较高的动静态性能,在机器人操作手、空间站对接仿真、火箭发动机推力测试、机床健康监测等多......
随着中国制造2025战略的提出,中国正处于从大国到工业强国的重要转型时期,伴随着互联网时代浪潮,制造业对于生产设备的自动化、智......
六维力传感器在使用过程中,由于负载的连接方式、连接强度等一些因素会出现一个厂商无法在他们的生产过程中进行补偿的传感器的安......
机器人基座六维力传感器常受到安装精度和机器人重力影响而出现测量误差.为了解决这一问题,在利用D-H法建立机器人位姿模型的基础......
随着航天科技的不断发展,空间机械臂将在轨组装、在轨制造和深空探测等领域发挥越来越大的作用。实现空间机械臂的自动控制及柔顺......
多维力/力矩传感器已广泛应用于基于力触觉的人机交互、智能机器人、生物医学研究、医疗器械、汽车、航空航天等领域。六维力传感......
随着机器人智能化要求的不断提高,需要工业机器人作业可同时满足机器人末端接触力和位置期望跟踪控制,以期具有更好的顺应外部环境......
提出一种基于硅压阻效应并能够采用MEMS技术制作的微探针式六维力传感器,它具有成本低、尺寸小、精度高的优点.文中分析了微探针式......
将柔性铰链应用于大量程并联六维力传感器弹性体设计,设计了传感器各部分结构,基于有限元技术对整体结构进行了受力及其模态分析。......
应用螺旋理论建立了stewalt结构六维力传感器的静态数学模型，利用数学解析的方法。基于传感器各向同性的四个性能指标对传感器的性......
本文在介绍六维力传感器标定方法及原理的基础上,针对加速度场中的六维力测试系统建立了一套大量程六维力传感器静态标定的实验装......
在行走过程中，大腿假肢的受力非常复杂，其力学性能测试分析对于假肢设计、假肢性能的评估以及膝关节的设计具有重要的意义。植入式骨......
为使用六维力传感器精确地测量机器人末端执行器的接触力,需对安装于机器人腕部的六维力传感器进行零点校正及重力补偿.通过对不同......
针对传感器重载小尺寸需求,提出一种具有混合分支的重载并联六维力传感器,分析了其结构特点和测量原理。搭建了重载并联六维力传感......
电阻应变片式六维力传感器六个通道不可避免地存在耦合关系.本项目采取弹性体结构分解法,运用弹性力学理论,系统地研究了六维力传......
针对工业机器人实时检测末端执行器工作受力情况的需求,提出一种工业机器人六维力传感器在线标定方法。首先,建立传感器数据关系计......
针对皮肤力传感器对机器人碰撞点检测的不足,提出了一种利用六维力传感器进行机器人本体碰撞点检测的方法。该方法利用传感器采集......
本文对Stewart六维力传感器进行了相关研究,主要内容包括六维力的各向同性与传感器的主要结构参数之间的关系、结构参数的优化设计......
随着人工智能以及机器人技术的发展,机械臂的工作环境已逐渐从相对固定的生产线转变到复杂的生产生活场景中,这对机械臂的工作能力......
随着传感器技术的飞速发展,六维力/力矩传感器的突出性能不断被开发,因此它在众多领域中得到了广范的应用。传感器现已发展成为最......
本文主要对基于正交解耦各向同性构型的轮辐式并联六维力感知机构进行构型设计、刚度建模方法、有限元仿真等方面进行研究。重点对......
在汽车发电机端盖的多工位加工中,端盖的抓取和放置技术是自动生产线装配机器人的关键技术。然而,传统装配机器人想要自动完成“抓......
维间耦合抑制是多维力传感器设计的核心问题。滑移结构中的间隙和不对称滑槽会使弹性体在滑移时与滑槽侧壁发生接触，使得弹性体......
六维力传感器的动态性能在实际应用中非常重要,文中对正交并联式六维力传感器进行了动态性能的理论分析与实验研究.首先介绍了正交......
针对安装在基座处的六维力传感器在机器人运动过程中受机器人自身重力、惯性力等影响导致其零位置变化问题,提出了一种基座处六维......
维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈，已成为一个热门研究方向。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上，提出了一种......
本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型......
该文运用材料力学的基本公式，论证了为什么有些六维力传感器不能直接得到六维分力，需经复杂的矩阵乘积转换才能得到；而有些六维力传感......
该文介绍了一种新型的六维力传感器数据处理系统的硬件构成和软件设计，该系统将通用单片机８０９７和专用芯片ＤＳＰ器件各自特长有机结合起来，二者......
进入21世纪以来，我国城市化进程的不断加快，越来越多的高层建筑拔地而起。建筑幕墙作为建筑物的主导性外围装饰品，越来越受到人们青睐......
二维转向机构广泛运用于卫星天线指向系统、空间机械臂等领域，测试其工作时产生的扰动力对此类机构的设计和改进具有参考价值。本文......
随着科学技术的迅速发展,传感器技术已经广泛应用于测量、控制及信息等领域,并且已成为高新技术的核心技术之一。在各种传感器中,......
该文主要研究如下:1.提出了一种实现指端六维力传感器接触点测量计算的实时选择算法,有效解决了噪声干扰下接触点测量可能出现的无......
