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基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波的野值剔除方法
针对基于微机电系统无人机的野值的辨识和处理,设计了一种基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波(EKF)的野值剔除方法.首先,将角速度模长引......
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模糊预测
梯度下降
扩展卡尔曼滤波(EKF)
野值剔除
共轴双桨无人机
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