关节跟踪相关论文
随着航天事业的迅猛发展,人类对太空探测的深度与广度也得到了里程碑式的发展。而空间机器人能够适应太空中复杂的工况环境,其在一......
近十年来,助力外骨骼技术不断取得突破,在煤炭开采领域也具有十分广阔的应用前景。外骨骼助力机器人能有效地减少工人的体能消耗,......
讨论了载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人基于扩张观测器的模糊控制方法。在平面两连杆空间机械臂物理模型的基础上,依据E......