目的：探讨运用三维步态分析方法量化研究脑性瘫痪偏瘫型步行中的时空参数及站立相各关节运动参数揭示脑性瘫痪偏瘫型的步态特征,为......

为了研究海豚拍动推进机理,获取高效的推进性能,文中利用凯恩方法建立了机器海豚动力学模型。采用流—固耦合方法获取关节运动参数......

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对改善柔性冗余度机器人的频率特性进行了研究。首先分析了影响柔性机器人固有频率的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过......

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对于柔性机器人而言,系统柔性所引起的振动使得机器人很难准确地跟踪预定的末端轨迹,因此如何有效地减小柔性机器人的振动是一个非......