内模控制器相关论文
无轴承异步电机（Bearingless Induction Motor,BIM）作为传统电机的进阶型,是一种将磁轴承和交流异步电机进行融合的高速电机。该电机......
本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H/H最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(MIMO......
提出了基于H优化的内模控制器设计方法,该方法不会影响系统的零稳态偏差特性,而且较之于相消法,能够明显地减小非最小相位系统输出......
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The IMC(Internal Model Control) controller based on robust tuning can improve the robustness and dynamic performance of ......
该文针对建筑卫生陶瓷的生产,阐述了陶瓷的基础知识及其生产工艺,并以东鹏3号辊道窑为例描述了墙地砖工业生产的工艺流程,同时简单......
实际工业生产过程中常会出现含有时滞环节的多变量耦合系统,对于这类过程,传统的控制方法通常难以达到理想的控制效果。随着工业控......
随着电力电子技术、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展，交流传动取代直流传动成为必然的发展趋势。永磁同步电机具有气......
现代工业过程中，无论是采用常规的PID控制还是近年来备受追捧的各种先进控制策略，如果想要获得期望的控制效果，归根结底首先是要获得......
线控转向系统取消了转向盘到转向轮之间的物理连接,以电机直接实现转向和路感反馈的功能,已成为智能驾驶中转向系统的发展趋势。线......
基于内模PID控制方法在大型经纬仪伺服控制器的应用进行详细研究,减少了调试参数,简化了调试过程,分析和仿真结果证明了该算法满足......
基于控制系统的鲁棒性能指标,提出一种内模控制器的优化设计方法,从理论上推导出内模控制器中滤波器时间常数的优化条件。针对工业......
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法，其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象．大量的仿真试验表明，它是一种适用于大滞后......
垃圾焚烧炉的运行过程受到众多因素的影响,焚烧过程的不稳定将导致产生大量新的有害物质,为了确保垃圾的清洁燃烧需要将整个炉膛的......
In this paper,a multi-loop internal model control(IMC) scheme in conjunction with feed-forward strategy based on the dyn......
针对传统RF缆放卷设备控制系统的局限性,从系统的角度建立RF缆放卷系统的T-S模糊模型,设计了放卷系统内模控制器,构建了RF缆放线设......
本文提出了一般内模控制结构实现的一种新方法——V规范内模控制结构,简称VIMC。与内模控制的模型予估控制实现相比,特别是应用于......
本文针对时滞不平衡多变量系统,提出一种用预测控制手段设计内模控制器的方法,该方法简单,能实现优化解耦,时滞不平衡的严重程度较......
该文论述了一种对某玻璃熔化炉燃烧过程进行智能控制的设计，该控制器采用智能极点配置内模控制器作为主控回路，用自寻最优控制空／燃比......
该文针对柔性机器人的不确定性问题，提出了一种基于神经网络的智能内模控制方案，探讨了一种用神经网络估计机器人系统不确定性途径，给......
针对一类广义双线性系统，研究了其基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ近似模型的预测控制算法，优化中考虑了预测输出对实际输出变化趋势影响的抑制，并采用引入积分因......
以模型预测控制系统为代表的先进控制系统(APC)在工业过程中的应用普及，取得了较好的经济利益。然而模型预测控制系统在运行过程中......
由于非线性动态系统的复杂性,目前还没有统一的控制器设计方法,用传统的线性系统理论来设计,当工作点大范围变化时,很难保证其性能......
分析了电动负载模拟器的结构及工作原理，考虑舵机对加载系统的影响，建立了负载模拟器系统的数学模型。根据负载模拟器的主要控制问题......
开采稠油通常采用注热法,其中,以注蒸汽法应用最为广泛。为了实现注汽锅炉蒸汽干度的高质量控制,依据辩识的对象参数,采用单变量时......
球磨机制粉系统一直以来都广泛应用于电力、矿山、冶金和水泥等行业,是进行物料粉碎过程中的关键设备。它有着运行安全系数高、适......
以非线性反馈控制器为第二控制器,提出了一种抗饱和离散非线性反馈内模组合控制.采用非线性反馈控制器实现系统无超调,而内模控制......
舵机负载模拟器属于地面加载设备中的一种,用以模拟飞行装置飞行时舵机受到的空气力矩载荷谱。负载模拟器的加载性能好坏,可以通过......
针对积分时滞系统控制中存在的稳态误差和建模误差问题,文章使用BP神经网络设计了一种新型的神经网络改进下的内模控制方案。李雅......
本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H2/H∞最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(M......
提出了一种实用的内模控制器的设计方法。为了使内模控制器能在工程中得以实现,通过在内模控制器前或后加入低通滤波器的方法,使得......
给出了一种求取一阶加纯滞后对象(FOPDT)不确定性界的方法，与Laughlin等人提出的方法相比，具有高精确度和广泛的应用范围。将文中给......
内模控制器(IMC)的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法。但是,该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很难取得良好的统一,本文......
给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁棒自校正内模控制器，证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性，仿真研究证实了算法的......
基于内模控制器（IMC）的原理，提出了一种新的可跟踪交流信号无静差的二阶IMC。该控制器可直接控制交流电流，避免了选择坐标变换和解耦算......
从分数阶微积分的数学定义推导出分数阶微积分的数值表达式,并利用粒子群优化算法辨识得到分数阶模型,将其应用于超超临界燃煤机组......
针对周期性、多频扰动的电液阎控摆动液压缸伺服系统，设计了一种内模控制器，以取代常规的比例积分微分调节器。对模型准确和有误差的......
针对火电厂热工过程的时滞对象,提出采用基于神经网络的内模控制方法,即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象......
针对工业对象的高阶以及非线性特性,采用二阶加纯滞后模型作为内模控制的内部模型,提出了一种通用内模控制器的设计方法;根据内模......
针对非线性系统提出了一种基于数据驱动逆系统思想的多模型主动容错控制方法；该方法首先采用最小二乘支持向量机（LS—SVM）对系统正常......
针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模......
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介绍单输入单输出系统的内模控制器设计原理,及其在常压塔加热炉出口总温的控制中的成功应用.......
内模控制(IMC)是一种先进的控制算法,具有很强的抗干扰性及鲁棒性,在工业过程控制中应用广泛.内模控制的控制性能往往取决于被控对......
本文根据某天线伺服系统的结构模型,为使系统实现无静差跟踪和较好的抗干扰性能,分别采用调节器的工程设计法设计了PID控制器,以及......
