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决策轨迹相关论文

面向智能工厂多机器人定位的无线分布式协同决策

由于未来智能工厂中智能机器人的工作环境复杂多变，机器人进行协作定位时无法获知全局信道状态，其选择的标定节点可能被其他机器人占......

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双重深度超Q神经网络（DDHQN）多机器人协同标定节点选择决策轨迹行为预估无线感知

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