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分层飞行相关论文
基于概率计算与状态预测的UAV编队研究
多无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)在执行任务的过程中必须遵循一定的航迹以避免发生碰撞,并规划出合理的航迹。无人机在编......
学位
无人机
分层飞行
人工势场法
碰撞概率
状态补偿
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