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随着科学技术的迅猛发展,系统对象或过程在结构、规模上变的复杂化、大型化.这就难以获得系统精确的数学模型.因此对不确定非线性......

为刚性机器人配上柔性小爪子。2014年,北京航空航天大学成立了"仿生软体机器人实验室",在北航学习、工作了十余年的高少龙,在初次......

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阐述了康复机器人的分类,从刚性机器人、软体机器人、刚柔耦合机器人3个方面介绍了康复机器人的发展现状及其康复原理,总结了不同......

为解决反向传播(BP)神经网络学习速度慢、泛化能力弱以及易陷入局部极小值等问题,提出了一种双关节刚性机器人自适应BP神经网络算......