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剖分挂线式行走夹持机构相关论文
多单元巡线机器人的结构改进与视觉识别控制
机器人在社会生活生产发挥着越来越重要的作用,高压输电线路需要定期巡检,而高压线路环境十分复杂,因此输电线路巡检机器人的应用......
学位
多单元巡线机器人
剖分挂线式行走夹持机构
视觉识别
运动控制
越障
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