力觉引导相关论文
空间载荷是指航天系统中能直接实现某种特定任务的仪器、设备等,越来越多的国家通过空间载荷的在轨操作来进行外太空的探索。虽然......
针对核应急环境中,环境模型未知、人工开门危险性较大的问题,提出了一种基于力觉引导的机械臂自适应开门旋拧方法。该方法通过机械......
主从机器人系统中,操作者处于远端控制场所,无法直接感知作业现场的实际环境,只能依据系统反馈回的视频ǐ力觉等信息来进行工作受制于......