提出了一种基于力触觉图像的物体属性提取方法,分别从采集系统以及数据处理方法两方面进行论述。力触觉图像的采集系统,包括手套式......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......