加工冗余相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

加工冗余相关论文

六自由度工业机器人离线编程系统的设计与实现

工业机器人编程方式主要分为人工示教与离线编程,离线编程相较于人工示教,有着编程精度高、节约生产时间、保障操作者使用安全等特......

学位

离线编程机器人加工工艺加工冗余外部轴协同

机器人制孔姿态优化与光顺

针对机器人在外力作用下由结构变形引起的制孔位置沿工件表面滑移问题,研究应用机器人制孔的自由度冗余特性,通过优化机器人制孔姿......

期刊

机器人制孔加工冗余有限元分析姿态优化姿态光顺

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