加幂积分方法相关论文
加热炉是将板坯加温至加工温度的装置,是工业加工生产流程中必不可少的设备,提高加热炉稳定性以提高生产安全性对整个钢铁工业具有......
不确定非线性系统的研究在控制范畴一直是学者们的关注焦点,随着技术的发展,实际被控系统不再单一,为适应工程需要,许多复杂的实际......
自主式水下航行器(AUV)一直以来都是海洋研究工作的热点。AUV能够自主完成水下作业,在海洋勘探、海洋绘图、海底管道检查和军事等......
导弹是一种现代武器,通过高精度的制导系统,可以实现远距离、高精度拦截任务,因而成为当今世界各国重视的国防力量。在制导的最后......
针对欠驱动自主式水下航行器(AUV)在水平面的点镇定问题,设计了一种基于加幂积分方法的非光滑控制器.首先,通过极坐标系下的坐标变......