动基座初始对准相关论文
随着现代战争要求快速反应的发展,对惯导系统初始对准的精度与速度要求越来越高.该文针对初始对准高精度和快速性的要求,以车载捷......
捷联惯导系统初始对准精度直接影响系统导航精度,以适用于动基座的惯性凝固系粗对准方法为基础,针对船载设备动基座机动条件,通过......
建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面......
由捷联惯导系统建模原因造成的导航误差随纬度升高会被急剧放大，是实现惯导系统全球初始对准所面临的主要问题之一，且现有多种编排方......
以惯性坐标系为导航坐标系,建立了捷联惯性导航系统动基座对准的误差模型.利用分段定常系统可观测性分析方法对系统动基座对准时的......
捷联惯导系统初始对准精度直接影响系统导航精度,文章以适用于动基座的惯性凝固系粗对准方法为基础,针对船载设备动基座机动条件,......
根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包括三个阶段：方位角未知情况下水平......
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对......
随着高性能、低成本MEMS惯性器件的不断涌现,曾经昂贵、庞大的惯性/卫星组合系统发展成低成本、低功耗、微型化的微惯性/卫星组合......
机载武器采用INS／GPS组合导航方式，可以成为低成本、高精度的制导武器。一般的机载武器通常采用传递对准的方式对武器上的惯导系统进......
建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,利用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行了全面......
针对捷联惯导系统(SINS)初始对准问题,提出了一种无需经历传统的粗对准阶段而利用单天线GPS辅助直接进行动基座精确初始对准的新方......
相对于价格昂贵的高精度惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS),MEMS-INS以其成本低、体积小、重量轻等优势被认为是汽车......
飞机进近着陆阶段是整个飞行阶段中对导航系统的精度和可靠性要求最高的阶段。在满足精度要求的前提下,飞机进近着陆阶段要求导航......
用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行分析 .定性地得出了载体的各种机动特性对捷联系统对......
以惯性坐标系作为捷联惯导解算参考基准并综合外测速度辅助信息,可有效隔离载体角运动和线运动干扰的影响,实现捷联惯导系统(strap......
