单点预瞄模型相关硕士博士期刊学术论文

针对车辆运动轨迹跟踪的横向控制，基于恒定横摆角速度的假设搭建预瞄驾驶员模型，根据驾驶员模型和车辆二自由度模型搭建输入量为横摆......