即时定位与建图相关论文
在现代产业中机器人技术的应用越来越广泛,人们对机器人的智能化要求也越来越高。目前大多数机器人要实现自适应主动导航需人为提......
即时定位与地图构建（SLAM）目前已经广泛应用于自动驾驶及机器人自主导航等多个领域。激光雷达SLAM系统具有较高鲁棒性和精确性，使其在......
目前,自动驾驶作为计算机科学与汽车工业的交叉领域,拥有广阔的市场前景,迅速成为人工智能的热门领域之一。自动驾驶包含定位、感......
三维重建（3D Reconstruction）通过建立数字化模型反映各种测量方法获取到的真实空间中物体的结构和纹理信息,涉及增强现实、机器人导......
近些年来随着个人移动设备的发展,VR/AR成为热门研究课题,应用领域广泛,实现AR场景感知和地图构建的关键技术就是同步定位与建图（SL......
针对大多数同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)系统在动态场景下位姿估计不准确的问题,本文提出了......
当前,基于激光雷达的即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法研究主要集中在笛卡尔坐标系下。这忽略了......
充分的环境感知和准确的状态估计是多旋翼飞行器智能化应用的前提,但在无全球卫星导航系统(GPS)信号的环境下,多旋翼飞行器的导航......
对航天器舱内结构进行三维重建是辅助航天员混合现实训练的有效途径,为进一步提高重建结果的适应性,需要对目标结构附加语义信息。......
回环检测作为即时定位与建图(SLAM)框架的重要组成部分,其算法越来越成熟,但仍旧存在一些问题亟待解决。针对服务机器人的SLAM应用......
障碍物的检测和避免可以被视为设计移动机器人的中心问题,这项技术为机器人提供了可以在不熟悉的环境中穿越而不导致自身损坏。避......
针对载人登月对月面大范围行走探测以及月面巡视器导航定位的要求,提出了一种基于深度学习的视觉即时定位与建图(SLAM)方法。该方......
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为提高自动驾驶扫地机器人的环境点云重建精度,提出一种基于三维激光的图优化即时定位与建图算法。首先使用扩展卡尔曼滤波融合GPS......
随着现代科技的高速发展,自主移动机器人正在成为人类探索世界的得力助手。本文针对自主移动机器人在完全未知的环境中,自主地进行......
针对增强现实开发工具ARtolkit利用特定编码的卡片来获取目标,并且利用标记卡片角点来推算出相机的空间位置,准确率不高,有严格的......
近年来随着人工智能技术、计算机科学、传感器和电子信息等新技术的迅速发展,智能移动机器人技术也取得了快速发展,并逐渐进入到人......
在利用即时定位与建图(SLAM)来对周围的环境进行三维建模的应用场景中,提出了一种改进的检测回环的方法。利用深度相机获得的三维......
即时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是指在已知地图(或者未知的环境)中,机器人通过自主运动,完成......
自上个世纪80年代以来,由于电子、传感器、计算机等新兴技术的不断发展和信息化、工业化的不断融合,机器人产业得以在高端技术产业......
针对深空环境下机器人精确自定位的大视野和防抖性要求,提出了一种基于多图像匹配和惯性约束的即时定位与建图(SLAM)方法。基于对......
