双参数调节相关论文
随着地面移动平台研究的不断深入,多足移动机器人的优势逐渐凸显,相较于轮式与履带式移动机器人,多足移动机器人足端与地面离散的......
以Nesbitt模型为基础,基于接触面模型的一种假设,推导出转速-扭矩表达式,并利用计算机模型仿真了超声电机的转速-扭矩误差特性,提......