双圆弧谐波减速器相关硕士博士期刊学术论文

为预估和延长双圆弧谐波减速器刚轮插齿刀有效长度，根据双圆弧刚轮齿廓，通过运动学法与齿廓法线法，分别建立了插刀加工数学仿真模型和......