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双臂式结构相关论文
图像导航下的落地式穿刺手术机器人设计及轨迹规划
针对胸腹部肿瘤的放射性粒子植入手术,设计开发了一套基于CT图像导航的穿刺手术机器人。根据临床手术需求和规范,对穿刺手术机器人......
学位
CT图像导航
穿刺机器人
双臂式结构
轨迹规划
联合仿真
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