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双足跳相关论文
脊柱型轮腿复合机器人运动机理与控制方法研究
轮腿复合机器人结合了轮式机器人在平坦地面上运动的高能效特点和腿式机器人在粗糙地形上运动的的高机动性特点,在侦察探测、安全......
学位
轮腿复合机器人
主动脊柱
对角小跑
双足跳
粗糙地形
可变地形
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