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变刚度柔性脊柱关节相关论文
四足机器人柔性脊柱关节刚度辨识与控制策略研究
本文以中央高校基本科研业务费专项资金项目“四足机器人主动弯曲脊柱刚度与步态耦合参数对能耗的影响研究”之科研课题为背景。为......
学位
四足机器人
变刚度柔性脊柱关节
动态刚度辨识
刚度控制
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