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舱外航天服肩关节与肘关节是由多层织物构成的叠褶或平褶波纹结构,在肘关节附近设置了轴承提供一定角度旋转的自由度,通过织物密封......
该文对可伸缩空间机械臂结构展开了研究工作,并且对可伸缩机械臂的展开运动进行了建模和仿真工作,研制了锁紧机构样机并对其进行研......
设计了一种新的多模块机器人机械臂系统,该机械臂的每个模块具有可伸缩杆和旋转节两部分.为了进行有效控制,给出了系统的解析公式......
虽然高空作业机械臂能够在高空环境起到帮助作用,但因自身无法伸缩所以作用被严重限制,这时就可以设计一种可伸缩高空作业机械臂,......
