可达工作空间相关论文
本文在综合分析目前基础雷管装配设备的基础上，提出以3自由度并联机械手为主要机构的作业方式，代替传统基础雷管提取方式，实现并联机......
Several tunnel malfunctions excavation.of the shield tunneling machine(STM)caused by structural interference have been e......
并联机构以其误差小、刚度大、精度高、易控制和速度快等特点,在社会生产的各个领域得到了广泛的应用。随着研究的不断深入,并联机......
工作空间是并联构型装备性能评价的一项重要指标。基于逆运动学模型,给出新型三坐标并联动力头A3头的可达工作空间和灵活工作空间......
提出了一种新的晶格可畸变的自重构机器人系统LDSBot，其4个模块可以组成一个平面并联机构式的晶格．首先将晶格简化成“移动副一旋转......
提出一种由7根绳牵引的六自由度并联机构,建立其数学模型.对机构进行基于矢量封闭原理的可达工作空间分析,同时采用Monte-Carlo技......
针对用于气体冲击射流测试等特殊应用场合的试验平台，研究了一种非对称3-（2SPS）并联机构，通过位置分析，得到了该机构位姿的唯一反解。同......
The direct use of the determinant of Jacobian matrix being equal to zero for the singularity analysis is generally diffi......
An optimized workspace calculation method is proposed for parallel stabilized platform testing systems.This method refin......
针对传统3-RPR型非冗余平面并联机构运动过程中存在奇点,且需要较大驱动力矩无法实现平滑轨迹跟踪问题,提出了一种新型3-PRPR运动......
以一种球面二自由度冗余驱动并联机器人机构为研究对象，基于机构参数设计空间及可达工作空间形成原理，利用几何法详细分析了该球面二......
应用数值解法求解了一种三自由度并联机器人的可达工作空间,在分析可达工作空间的基础上,得出此并联机器人可达工作空间的姿态分布......
设计了一款交通锥自动回收及摆放的装置,该装置具有自动回收以及摆放交通锥的功能。抓取装置中交通锥的机械臂是重要组成部分,对机......
尽管平行机制有高精确性，速度，僵硬，和收费载重能力的优点，空间利用和工作区的缺点在限制空间限制应用程序。自由的 A 小说 3 学位空间......
在建立新型四自由度机构2RRS-2RUS逆运动学模型的基础上,运用单开链法和支链子空间形成的包络面法求解确立该机构的可达位置工作空......
结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析.分......
随着机器人学科的发展,科学家们提出了一种既具有串联机器人工作空间大也具有并联机器人的负载大、运动精度高特点的混联机器人。......
