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可达性地图相关论文
基于反向可达地图和可运行区域的家庭服务机器人抓取位姿研究
随着人工智能技术的发展,机器人开始越来越多地出现在人们的生活当中。在家庭环境中,机器人需要解决物体整理、地面清洁等基本工作......
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家庭服务机器人
可达性地图
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