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基于启发式强化学习的AGV路径规划
针对传统算法、智能算法与强化学习算法在自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划中收敛速度慢、学习效率低的问题,......
期刊
自动引导小车(automated
guided
vehicle
AGV)
强化学习
Q(λ)算法
启发式奖励函数
启发式动作选择策略
路径规划
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