星图识别算法中三角形算法应用最为成熟和广泛，但作为算法识别基元的三角形由于特征维数低，导致冗余匹配和错误识别几乎不可避免。鉴......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......