图优化SLAM相关论文
AGV(Automatic Guided Vehicle)作为联合和调节离散型物流管理系统使其工作连续化的必要自动化搬运装卸手段,其技术水平得到了迅猛......
同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人在未知环境中进行自主工作的基础,具备该项技术的......