坐标变换矩阵相关论文
分析了水陆两栖飞机因水上起降和机腹船体构型导致的对无线电高度表数据进行零位基准修正、天线位置修正、负高度显示等特殊的处理......
包装纸盒的三维仿真是指根据包装纸盒的平面展开图数据，用软件模拟出纸盒的折叠过程和最终的三维成型效果，以供设计者检查盒型是否满......
光电吊舱陀螺稳定平台在惯性稳定的状态下只能补偿飞机的姿态变化,无法补偿飞机的线性运动影响。飞行过程中,光电吊舱瞄准线随着飞......
提出了利用地磁方位传感器和十字型ＣＣＤ器件（或光电二级管阵列）的太阳方位传感器合成，借助高Ｇ遥测设备，测试弹丸飞行姿态角及着地姿态角。文......
本文在分析三牙轮钻头牙轮空间几何关系的基础上,研究了以往的有关文献,详细推导了牙轮齿圈啮合侧面间隙的计算公式,即提出了另一......
论述了普通蜗杆传动的特点、使用情况及存在的问题,推导了ZK蜗杆齿面方程,提出了ZK蜗杆拟准圆柱切平面上的直线测量方法,研究了拟......
本文对各种轨迹曲面蜗杆传动作了统一的研究,提出了一种新的求解方法,并用矢量和矩阵运算的数学工具,对各种轨迹曲面蜗杆传动建立......
本文以刚体位移矩阵及坐标变换矩阵为工具,对回转敏感方向类及固定敏感方向类主轴运动作了数学描述,进而提出主抽误差运动评定的新......
在推导了曲纹面蜗杆齿面方程的基础上，提出了曲纹面蜗杆拟准圆柱的新概念，研究了拟准圆柱的横截面半径随加工工艺参数的变化规律，并且......
本文在推导了ＺＫ蜗杆齿面方程的基础上，提出了ＺＫ蜗杆拟准圆柱的新概念，研究了拟准圆柱的横截面半径随加工工艺参数的变化规律，并且通过实验......
运用弹性共轭曲面原理基本理论，研究了已知一个弹性共轭曲面而求解另一个与之对应的弹性共轭曲面的求解方法．所提出方法对于内外齿轮......
本文对非市打式打印机的动态特性进行了测试，找出了它的簿弱环节，并进行加固改进。测试表明，它的动态性能得到明显改善，为加固打印机提......
机器人运动耦合是集中驱动式机器人技术开发中一个严重的突出的问题。本文联系课题实际,就这一问题进行了尝试性探讨,得出了耦合模......
为提高压电测力传感器的检测精度，减小横向干扰，应用坐标变换矩阵对压电石英晶片灵敏度分布规律进行了理论研究，给出了在新坐标系中的......
本文介绍了一种新型管外移动机器人机构，详细分析了其功能和特点，建立了运动学Ａ、Ｂ双模型，并给出了运动学正、反问题的解析解，该模型具有......
推出了ＲＲＰＲＲＰ机械手工作位姿误差表达式；分析了工作位姿误差与各构件相关公差间的关系；提出了一种能确保机械手工作位姿精度的新的设计方法......
本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重......
当用机器人多指手抓取任意形状的物体时，为了保证抓取的稳定性，合理地规划抓取接触点的布局是必要的。提出了一个评价抓取稳定性的性......
介绍用有限元法计算箕斗箱壁应力的单元划分、程序编制和一些特殊问题的处理方法。
Introduce the finite element method to cal......
近年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域获得广泛应用。我国在机器人的研究和应用方面与发达国家相比还有一定......
针对地图融合时多机器人位姿估计过程中互协方差未知的问题,提出了一种基于协方差交叉点(covariance intersection,CI)因子图的2D......
针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状,提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法———三维矢量的复指数形......
基于一个称重平台,利用三坐标仪分别建立称重平台和动力总成坐标系,依据平台与总成上一些特征点的空间位置关系,求得两个坐标系之......
本文以典型的具有两个旋转轴的正交五轴联动机床为例,利用机构运动学原理建立了一种机床的通用运动学模型,即：四个正交旋转轴和三个......
阐述了后置处理的原理,建立了所研究五轴机床的运动链及机床运动模型坐标系统,给出了各运动链之间的转换矩阵,得出了该五轴机床的......
基于有限元法中位移插值的思想,建立了基于节点力插值的自由子结构界面自由度缩减方法.该方法的基本思想是在自由子结构法的基本变......
为了解决数码相机定位问题,利用双目定位法,在确定物平面坐标系与像平面坐标系的坐标变换矩阵的基础上,提出了一种同侧共切线算法,......
The vector control algorithm based on vector space decomposition(VSD) transformation method has a more flexible control ......
根据坐标变换理论，提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式，直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。......
针对框架结构有限元分析过程中的坐标转换关系问题,基于三角函数和应变能关系推导了二维坐标系中框架单元局部刚度矩阵和整体刚度......
从无刷双馈电机的基本方程式出发,通过坐标变换,建立了无刷双馈电机在转子速旋转坐标系下的d-q模型,并从矩阵变换的角度出发得出了......
计算角度变换的数学模型为（1）c角的计算分四种情况根据前述工作台的旋转过程，并且考虑机床结构、工件装夹情况，坐标变换过程可归纳如下......
为解决机动车牌图像倾斜对其字符分割与识别带来的不利影响,提出了一种基于最小二乘支持向量机的车牌图像倾斜校正新方法。详细介......
建立了交错轴斜齿轮啮合分析的数学模型.通过对不同基本参数的交错轴斜齿轮传动进行系统研究,找出了交错轴斜齿轮基本参数对其啮合......
为了提高制导武器的目标捕获能力,基于刚体力学的相关理论及坐标变换矩阵对某导引头三轴跟踪平台框架间的惯量耦合关系进行了建模......
A novel wheel-track hybrid mobile robot with many movement patterns is designed.According to different environments,it c......
用矩阵位移法计算桩基变位和桩顶内力,在数学上应用了矩阵运算手段,既简化了表达式,又便于使用微机。今结合算例介绍这种方法,供有......
GeoTiff是Tiff格式的一种特殊形式 ,1.0版的GeoTiff在Tiff格式的基础上增加了 6个GeoTag(地理标志 )域来描述栅格影像对应的地理坐......
在利用有限元方法进行结构分析的过程中,坐标转换是一个重要的步骤。本文利用三角函数和应变能关系分别建立了二维和三维坐标系中......
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本文提出了用坐标变换求平面高副机构的轮郭曲线的两个公式，直接应用这两个公式即可求出高副机构轮廓曲线上任意点的坐标，该方法简单......
导弹的命中精度历来是重要的战术技术指标之一,对于发挥导弹武器系统的作战效能起着重要作用.而影响命中精度最主要的是惯导系统的......
针对传统双相机系统,在对可见光图像做畸变矫正后,无法对红外光图像进行矫正的问题,本文提出了一种基于双相机透视系统的矫正靶板......
为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)预测轨迹。对不同条件下......
