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将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法;然后基于此理论设计了智能......
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多智能车协作是智能车技术发展的重要方向,车辆间的协作可以大幅度提高系统的安全性和效率。本文主要研究智能车多车协作的算法设......
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学位
针对平面交叉路口处易造成道路拥堵和交通事故,本文研究多智能车协作来改善交叉路口运行效率,提高整体交通安全水平,进而实现节能......