多机器鱼相关论文
机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼......
机器鱼优化编队问题,是研究控制机器鱼群的相对位置和方向,使多机器鱼作为一个整体来移动,是帮助人类实现水中勘探、救援等任务的......
针对多机器鱼系统的一致性问题，设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓扑结构的多机器鱼编队控制模型描述......
为更快地计算出机器鱼之间在协调合作下的最优路径,提出一种基于改进的遗传算法的多目标路径规划方法。在传统遗传算法的基础上加......
为加快多仿生机器鱼群体游动的一致性收敛速度,采用一种基于二阶邻居网络拓扑结构的多机器鱼控制模型来描述机器鱼之间的信息交换......
为更好地实现机器鱼之间的协作，避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性，提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。......
主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于Leader-Follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分析了多机......
为实现多机器鱼的队形控制，在图论队形控制理论的基础上引入一种基于位置反馈的队形控制策略。介绍参考机器鱼的概念，在任一时刻都设......
