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多目标围捕相关论文
基于多机器人系统的多目标围捕协同控制问题研究
多机器人系统具有可靠性强、结构可扩展、执行任务多样等特点,目前正日益广泛地被应用于军事、工业生产、仓库物流、科教娱乐等方......
学位
多机器人
多目标围捕
任务分配
编队控制
深度强化学习
基于简化虚拟受力模型的群机器人自组织协同围捕研究
群机器人系统研究是最近兴起的一个热点,它受启发于复杂的自然系统,比如社会性昆虫(蚂蚁、蜜蜂等)或者有协作的动物群体,群机器人......
学位
群机器人
简化虚拟受力模型
非完整移动机器人
避障
非凸障碍物
动态变形障碍物
多层围捕
多目标围捕
队形保持
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