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多轮式移动结构相关论文
多轮式移动结构的运动控制研究
多轮式移动结构是一种经典的非线性欠驱动非完整系统,在工业生产、航天航空和军事等领域都有着广泛应用。近年来在运动控制方面的......
学位
非完整约束
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