夹持手相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

夹持手相关论文

染液自动配液拱架机器人机械结构设计及定位系统动态分析

首先根据纺织印染实验室自动配液系统的特性,设计了拱架机器人主体结构及滴定轴的夹持手结构。定位采用双边柔性同步带驱动,以适应......

期刊

自动配液拱架机器人夹持手同步带柔性驱动物理模型

种苗负压夹持手的设计与试验

种苗生产机器人夹持手普遍采用尺寸定位方式来夹持幼苗,幼苗个体差异常导致部分幼苗夹伤、部分夹持不良,影响作业质量,即使在夹口......

期刊

种苗生产机器人夹持手尺寸定位力定位柔性把持负压吸附

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