套索传动系统相关论文
套索传动机构中套管与柔索接触面间存在的摩擦力会导致传动过程产生间隙、迟滞和死区等现象,是套索传动应用的难题。尤其是在需要......
为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人。机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重......
近年来,衰老、疾病、竞技体育、车祸、自然灾害及日常运动造成的下肢运动功能障碍患者数量呈逐年增加趋势。助力助行及康复训练下......
