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精准畜牧业是对规模化畜牧场的群体和个体牲畜进行精准和持续监测的一个研究领域,也是目前和未来畜牧业的发展趋势。商业化养猪场......
人工智能交互领域的不断发展，使计算机视觉技术的研究更加深入且多样化。人体姿态识别是计算机视觉中的一个重要的基础问题。文章基......
多旋翼无人机机载增稳云台作为无人机主要的任务载荷平台,被广泛应用于航空测绘、物体跟踪与定位、军事打击校准、航空侦察、航空......
无人机作为一种利用无线电方式控制指挥的无人设备,其控制准确性极大依赖于通信信号的强弱,在复杂场景下容易出现指挥控制困难、设......
当今人们对行车安全日益重视,因此需要一种能够实时监测小车重心的系统使小车的姿态处于安全的范围内.笔者设计的小车重心控制系统......
随着信息技术的高速发展,网络教学模式不断迭代升级,网络教学平台也不断涌现并逐具规模。与面对面的传统教学模式相比,网络教学具......
设计了一种基于捷连贯性导航的四轴飞行器控制策略,采用串级PID控制方法,在惯性导航学的基础上,综合比较了在运用互补滤波和卡尔曼......
近年来,由于我国社会发展的需求,涉及受限空间作业的化工、卫生、工贸等行业不断增加,受限空间事故频发。受限空间中环境复杂,大都......
随着社会信息化进程的不断加快,高效而稳定的卫星通信日渐成为人们的需求。卫星通信系统中的关键技术就要保持地面上的天线与卫星......
在信息化作战体系中,通信手段的隐蔽性与作战平台的生存能力息息相关,对于水下平台来说,目前其实现远距离通信的手段就是通过海面......
随着世界人口增长,粮食需求量日益增大。面对严峻的粮食安全形势,加速智能农机装备研究,实现农业精细化、可持续化发展势在必行。......
文中设计了一种基于STM32单片机的多功能视觉障碍人士辅助出行背包,由超声波测距、OpenMV4摄像头、语音播报等模块对视觉障碍人士......
论述了目前提出的各种列车运行姿态的检测方案:采用激光测距技术检测、采用机器视觉技术检测、采用机器视觉激光扫描融合技术检测......
研究两轮直立式自平衡机器人的系统组成及数学模型的建立,并进行了仿真和机器实体的实验。系统由机械行走装置、姿态监测传感器和......
目的：随着全球老龄化社会的加剧,越来越多的老人由于身体机能下降,平衡力减弱,视力变差等问题,容易发生跌倒受伤甚至死亡.跌倒已成......
目的：本文介绍一种基于BLE技术的可穿戴组合式人体姿态监测系统。设计过程：在硬件平台上(见附图1系统硬件构架框图)，采用加速度，压力等......
永磁球形电机是一种具有新型结构的电机。由于转子结构的特点，永磁球形电机可以完成三自由度空间运动。永磁球形电机的闭环控制部分......
为了实时精确地获取永磁球形电机(PMSM)的转子姿态信息,从而实现对PMSM的闭环控制,提出了一种基于机器视觉的PMSM转子姿态检测方法......
针对长跑运动中较大强度运动导致足部姿态检测出现精度下降问题,使用MPU9250惯性传感器设计一种自适应的误差四元数无迹卡尔曼滤波......
针对滑雪运动员成绩评估时缺乏数据支撑的问题,提出了用于专业跳台滑雪运动员训练所需的姿态解算算法。所提算法根据跳台滑雪运动......
针对永磁球形电机转子体姿态检测技术精度不高,实时性较差等问题,提出了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子体实时姿态检测方法......
变滚转速率飞行器飞行过程中弹道受到各种因素的影响,其实际落点与预期落点有很大的偏差.本文介绍一种较低成本的基于SINS的姿态检......
针对水果姿态识别深度神经模型训练中水果姿态图像数据采集工作量大、效率低的问题,设计一套自动化的多姿态水果图像采集训练检测......
通过检测人体跌倒时加速度的变化,采用三轴加速度传感器、Zigbee无线传输模块和LabVIEW平台搭建的人机交互界面设计了人体姿态实时......
虚拟听觉空间（VirtualAuditorySpace，简称VAS）是虚拟现实中的听觉部分，虚拟听觉空间可以根据人类心理听觉特征，通过双声道播放系统再现......
人体运动的跟踪与分析是图像处理与计算机视觉领域的一个热点方向，这一课题在智能监视系统、虚拟现实、高级用户接口、运动分析和基......
自平衡机器人包括人形机器人、独腿机器人、两轮机器人以及独轮机器人等,与人和动物具有类似的运动平衡问题,在运动中需要自身控制......
在日趋智能化的时代，科技将人类的生活方式不断革新，作为一种新型载人载物工具，两轮自平衡小车越来越频繁地出现在日常生活中。除此之......
井下探测机器人是针对目前频繁发生的矿难事故而研发的一款灾难救援用机器人。本机器人系统采用C/S结构,操作人员使用控制平台监视......
多旋翼飞行器具有体积小、重量轻、机械结构简单、操作方便、成本低等特点,因而具有广泛的应用前景。在军事上,可以用做侦查、诱饵......
常用的无人机姿态检测方法主要依靠机载传感器的数据,结合一定图像信息,实现无人机姿态检测,导致检测精度受到传感器限制。针对以......
桥式吊车作为重型工程机械在港口、物流、制造等行业有着广泛的应用,传统的人工控制方法效率低、安全性差。随着各行各业自动化程......
胎头方位是重要的分娩参数之一,头位异常容易影响正常的分娩进程,将可能带来分娩风险和费用的增加。合理评估分娩进程离不开对胎头......
DOI：10.16660/j.cnki.1674-098x.2101-5640-2708 摘 要：对立方体机器人姿态的检测也是立方体机器人能够实现单点平衡的重要一环。......
随着科学技术的发展,钢厂对钢包吊装的安全检测提出了较高的要求。目前的钢包吊装方式是通过地面人员的目视指挥,结合起重机驾驶员......
人体动作识别是计算机视觉的重难点问题,是进行场景理解和人际交互的基础,在视频监控、虚拟现实、自动驾驶等领域有着广泛的应用。......
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在磁悬浮列车行驶过程中,列车悬浮控制系统的姿态检测对列车平稳控制有重要影响。针对磁悬浮列车行驶过程中姿态检测存在一定的噪......
两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人系统,针对现有自平衡车系统稳定性不佳、功能单一、行进过程中易发生越障、碰撞等异常......
基于正交编码器、陀螺仪等传感装置,为全向底盘机器人设计一套智能定位和姿态检测系统.将陀螺仪安装于全向底盘转动中心处,通过对......
姿态检测在无人机着陆过程中起着至关重要的作用.在这篇文章里,我们对基于视觉的姿态检测方法在无人机着陆过程中的应用进行了初步......
摘 要：本文采用ARMK60芯片作为系统的主控芯片，同时提出了一款直立智能小车的方案设计。该方案设计理念是采用ENC03MB型和MMA7260型......
该文介绍了四足移动机器人足底测力与姿态检测子系统的硬件组成和软件。足底测力传感器采集四足机器人的足底反应信息，姿态传感器提......
社会安全问题一直以来都是大问题，近年来，群体事件时有发生，面对某些复杂的情况，警务人员未能作出正确指挥判断，造成很多不必要的损失，给......
