室内场景相关论文
为提升三维建模建模效率和可视化效果，在深度学习的基础上，设计一个基于Mask R-CNN的三维可视化模型。首先利用Mask R-CNN算法对图像......
本征图像分解算法旨在将输入图像分解为反射率图和光照图,反射率图表示物体材质信息,光照图表示图像中各个位置的光照信息。在分解......
生活是艺术创作的土壤,一切创作源于生活。随着科学技术的发展,越来越多处于“高压”状态的人们选择“宅家”的生活方式,更加注重......
三维点云场景的重建与分类是点云数据处理中面临的重要课题之一。由于场景结构的多样性与点云数据的复杂性,在场景重构前对点云结......
近年来,随着计算机视觉的快速发展,移动机器人的应用场景也越来越广泛,同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping......
基于三维点云数据的室内场景理解是计算机视觉领域的重要研究内容,它指的是对三维点云数据直接处理,将场景进行语义级别和实例级别......
随着智能家居机器人、无人驾驶、虚拟现实等新兴产业的爆炸式发展,对三维场景的语义分析与理解的需求也越来越紧迫。与此同时,空间......
图像的语义分割是指根据语义信息识别出图像中对应物体的类别和位置,是计算机视觉领域的研究热点之一。相对于传统的图像分割算法,......
室内场景物体提取在智能机器人、计算机视觉智能等领域有着广泛的应用,对于场景建模、目标检测、场景分析等都具有重要的意义。目......
我国目前残疾人总数超过8000万人,其中肢体类和视力残疾占比最多。为了解决视力、肢体类残疾人拿取生活必须品困难的问题,最新研究......
深度估计一直是机器视觉领域中重要的研究课题。早期的深度估计是基于场景中的几何约束信息从而得到深度信息。后来出现了单目深度......
增强现实技术将经过计算机渲染的虚拟物体与真实场景相融合,广泛应用于电影制作、医疗辅助、工业生产、娱乐等领域。为了保证虚拟......
科学技术的繁荣发展带给人们诸多便利,三维数据的展现形式层出不穷,逐渐转变着人们的生活模式和思维形式。点云是物体或场景的空间......
无线通信技术的发展,极大地加速了移动网络数据业务量的增长,而大容量、高速率、低时延等通信指标的升级又进一步加剧了低频段频谱......
对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大......
针对室内场景点云平面分割存在的问题,提出一种基于投影长度点云分层和基于均值漂移法向量约束的平面分割新方法。该方法首先通过......
由于室内场景中对象种类的多样性、物体几何信息的复杂性、场景中物体的密集性等因素使得室内场景结构的重建存在着很大的挑战，本文......
信息技术、人工智能及物联网技术的蓬勃发展打通了真实世界和信息空间的壁垒。其中，基于室内场景的位置服务已经成为必不可少的物联......
本征图像分解旨在从单张输入图像估计场景的光照率与材质反射率。分辨场景的材质与光照变化，对计算机视觉与计算机图形学领域的许多......
随着科技提升，越来越多的智能移动机器人出现在日常生活中。其应用场景主要在厂房、仓库、大楼等室内特定环境的非结构化道路中。机......
目前基于点云的室内场景认知与理解遇到的难题主要包括：(1)实测点云的散乱性对于室内场景形状分割、场景分析及理解造成了严重影响；(......
随着图像处理技术的不断发展，目标检测与语义分割逐渐成为研究的重点对象。室内场景与人类生活息息相关，因此室内场景下目标检测与分......
室内移动LiDAR测量系统集成了IMU、激光扫描仪、数码相机等仪器设备,在无GNSS室内场景的三维空间信息快速获取方面取得了重大突破,......
射线跟踪主要是基于几何光学和一致性绕射理论，是一种被广泛用于移动通信和个人通信环境中的预测无线电波传播特性的技术，可以用......
场景识别是室内外无缝定位技术的研究重点，场景识别的好坏决定了位置服务用户体验的优劣。现有研究多依据GPS 卫星数目和额外设......
传统的室内场景三维布局规划模型数据采集成效低,为了解决这一问题,基于激光技术研究了一种新的全息图像室内场景三维布局规划模型......
MIMO技术已广泛应用于Wi-MAX和4G等无线通信系统中,相关研究也是无线通信领域中的热点和难点。在2013年,我国已有近70%的移动数据......
无线多跳网络技术是当前无线通信领域发展最迅速的关键技术之一,具有自组织能力强、部署成本低、消耗能量少、自愈能力强等特点,是......
图像语义标注作为图像场景理解的核心之一,已成为图像处理与计算机视觉领域的研究热点。室内场景存在大量语义类别、互相遮挡、低......
室内场景布局估计作为图像处理和计算机视觉的研究热点之一,广泛应用于3D重建、场景恢复等新兴领域。室内场景通常存在家具等杂物,......
火灾一直威胁着人类生命和财产的安全,提前检测出火灾并发出预警信息一直是一个重要的研究课题。近二十多年来,随着科技的快速发展......
本文基于PrimeSense1.09深度相机研究室内场景的3D重建问题,对广泛研究和使用的传统KinectFusion算法存在的缺陷进行改进。研究了......
智能监控系统因其全天候、无间断、低误报实时监控的优点而广受关注,其中的目标检测、目标跟踪和行为识别等关键技术是学者们研究......
室内场景分类作为场景分类的延伸,在图像/视频检索、移动服务机器人等领域都有广泛的应用,因此逐渐成为计算机视觉领域的研究热点......
增强现实（Augmented Reality，简称AR）技术也称为虚实融合技术，是在虚拟现实技术基础上发展起来的一项分支技术，增强现实的技术是将计算......
三维重建是近期研究的热点和难点,它在计算机视觉、虚拟现实、逆向工程等方面有广泛的应用。为了实现场景表面的三维重建,本文基于......
在立体视觉方面,经过近几年的发展已取得了一系列的研究成果,但是特征点匹配仍然是这方面最大的一个瓶颈；主动式立体视觉虽然能较好......
三维重建(3D Reconstruction)是指对物体建立适合计算机表示和处理的三维模型，是在计算机环境下对其进行分析、处理和操作的基础。......
随着网络技术的不断发展,3D网络游戏越来越受到广大青少年的喜爱。而我国政府也逐渐加大了对游戏产业的支持,例如国家已将游戏引擎......
三维扫描技术是虚拟现实技术在模型构建领域的重要应用,能够快速实时构建场景及物体的高质量模型。然而,三维扫描技术获得的场景模......
场景分类,或场景识别,是场景理解领域一个重要的研究方向,其依据就是按照人类视觉的组织原理,将不同的场景图像按照其语义信息划为......
随着城市化进程的不断加快,我国逐渐从一个农业大国转变成以城市人口为主体的现代化国家。伴随着城市化进程,近年来各种各样的公众......
随着三维激光扫描技术的迅速发展，三维点云数据在自主导航、逆向工程、工业检测等领域的应用越来越广泛。三维点云数据的分割和分类......
在机器学习的问题中,我们常常假设我们感兴趣的对象两两之间的具有某种关系。而这些对象的集合与其所包含的两两之间的关系很自然......
