小脑模型相关论文
在脑仿真与类脑计算领域,神经系统对于运动功能的调控,一直为人们所关注。大量生理实验表明,中枢模式发生器（CPG）在人类的节律运动过......
小脑是人体的重要神经调节中枢,在运动控制和运动学习中发挥着重要的作用。当人体由于遗传或外界因素导致小脑损伤时,会出现“步履......
车载雷达、天线、发射架等设备在工作前,要求快速、精确的达到水平基准.本调平系统采用单片机作为控制芯片,运用模块化设计方法,形......
应用CMAC控制技术在提高船舶运动的控制性能方面进行了相关研究.在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上,结合模糊逻辑的思想,采用......
文中给出了一些新颖的预测控制算法及其有关的鲁棒性研究.在第一章中,综述了预测控制方法的产生背景及发展历史,详细分析了其特点......
在自适应控制基础上发展起来的简单自适应控制算法具有结构简单,系统设计几乎与被控对象无关等特点,系统性能与选定的参考模型有关......
优良的步行控制策略能够帮助仿人机器人适应多样化的工作场景,而步行过程中的稳定性控制更是步态规划研究的难点和重点问题。本文......
人类一直致力于研究出能够代替其完成各种工作的机器设备,由此机器的智能化程度也是日新月异。而机械臂作为机器人的一个重要组成......
在小脑皮层神经元水平上研究小脑如何实现对肢体运动的控制并运用到智能机器人系统中,是目前人工智能和康复医学等研究领域的一个......
将小脑模型(CMAC)神经网络应用于模型参考自适应控制(MRAC)系统中,利用神经网络来在线消除系统的非线性及不可建模因素对系统的影......
给出一种新的广义预测控制方法，并把小脑模型（ＣＭＡＣ）应用于该算法中，避免了ＧＰＣ算法需要实时所进行的复杂计算．针对ＣＭＡＣ所需存储单元多的缺点，提出了一......
本文是基于CMAC神经网络分析和设计非线性过程控制系统的第一部分,分析了Chiang&Lin提出的基于广义基函数的CMAC学习算法收敛条件......
本文以RoboCup3D仿真的机器人足球比赛为研究背景，主要针对南京邮电大学Apollo3D团队中机器人的个体动作设计以及团队协作机制进行......
该文把智能控制应用于电液速度伺服系统之中,着重从智能控制的一个分支-神经网络控制策略方面进行了研究.主要的研究工作有：1、首先......
高速公路交通控制是智能运输系统的重要组成部分,而入口匝道交通控制是应用最为广泛的一种高速公路控制策略。根据被控匝道的相互......
该文基于神经网络研究和探讨了智能机器人核心技术——运动学逆解、轨迹规划及运动控制.建立了运动学逆解、轨迹规划及运动控制的......
小脑作为人体中重要神经中枢系统，在躯体控制与运动协调等方面发挥着不可替代的作用，尤其在四肢的运动中，其快速、准确、稳定的控制效......
首次采用遗传算法实现小脑模型控制固定增益的最优设计，并采用超调受限最优化方法进行优化，而且结合线材缠绕坟系统张力控制进行了控......
提出了一种控制模拟仿生机械臂延伸运动的小脑学习模型.该模型在已知小脑结构的基础上,利用脊髓反射线路的伺服机制,将神经网络嵌......
把HCMAC(Hyperball Cerebellar Model Articulation Controller)与模糊逻辑理论有机结合起来,形成FHCMAC(Fuzzy HCMAC),它便于从输......
小脑模型神经网络（ＣＭＡＣ）是１９７２年由Ｊ．Ｓ．Ａｌｂｕｓ提出的，是实际控制上用得最多的神经网络之一，但是其概念映射较为复杂，至今尚未给出一般公式。本文在Ａｌｂｕｓ的概念映......
给出任意偏移矢量分布的Ｎ维ＣＭＡＣ映射算法，并将其成功地应用于Ｐａｒｋｓ和Ｍｉｌｉｔｚｅｒ给出的改进偏移矢量分布的多变量ＣＭＡＣ，进而获得高效的Ｎ维ＣＭＡＣ算法，给出了Ｐａｒｋｓ和Ｍｉｌｉｔｚｅｒ表与本文算......
材料腐蚀带来巨大的损失。对于大部分地区来说，大气腐蚀等级是未知的。如何准确地补偿缺失的大气腐蚀等级数据成为函待解决的问题。......
由于正交神经网络算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等优异特性,取得了较好的应用效果,但在机器人动态建模与实......
给出一种新的广义预测控制方法，并把小脑模型（ＣＭＡＣ）应用于该算法，避免了ＧＰＣ算法需要实时所进行的复杂计算。针对ＣＭＡＣ所需存储单元多的缺点，提出了一......
随着近年工业的发展,多电机同步协调控制的应用范围越来越广泛,对其同步协调控制要求也越来越高。但是由于多轴传动机构运动过程中......
为满足液压系统油温的高精度控制要求，提出了一套数字、比例混合式冷却系统，降低了冷却系统成本，提高了系统的可靠性。针对具有滞后特......
针对四旋翼无人飞行器的强耦合、欠驱动、非线性强以及参数不确定等因素,将小脑模型(CMAC)神经网络算法引入系统,并与传统PD控制算......
考虑钻机送钻过程的非线性特性，采用了一种广义CMAC神经网络及一种快速学习算法对钻机自动送钻系统进行控制研究，并对不同泛化参数下......
电价预测是电力市场决策的基础.文中介绍了采用小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络建立预测提前1天不同时段的电力市场短期电价的预......
在传统小脑模型的基础上，利用其特有的寻址方式，引入模糊逻辑的思想，采用模糊隶属度函数作为接受域函数，提出了一种模糊小脑模型神经网......
小脑模型常用于学习控制，可看作一种基函数网络。本文提出了网点的概念和以网点为中心的超闭球量化方法，给出了快速学习算法，并分析了......
ＣＭＡＣ神经网络的局部结构使得学习非线性函数更快。然而，在许多应用领域，ＣＭＡＣ的学习精度不能满足应用要求。该文提出了一种改进ＣＭＡＣ学习精度的联想......
详细地阐述了小脑模型关节控制器(CMAC)的工作原理,将模糊理论引入CMAC,提出了一种模糊小脑关节控制器(FCMAC),反映了人脑认知的模......
文中把改进后的小脑模型（ＣＭＡＣ）应用于广义预测控制（ＧＰＣ）算法中，避免了该算法需实时进行的复杂计算，本文的方法对ＧＰＣ在实际中的应用有重要的意义。......
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出......
提出一种基于RBF辨识的伺服系统CMAC复合控制器,并进行了仿真研究。采用RBF神经网络辨识被控对象模型,根据辨识结果调节单神经元控......
CMAC(cerebellar model articulation controller)是一种局部逼近神经网络,它发展了近30年,但是关于其学习率的确定仍缺乏好的方法......
针对集装箱船自动舵环境适应能力差的问题,利用小脑模型关节控制器（CMAC）及自抗扰控制器（ADRC）设计混合控制器。在MATLAB仿真软件的SIM......
本文为动力学控制工业机器人提出了一种综合学习算法,这种学习算法可将以前所学的信息用于新的控制输入.这种控制方法不需要事先知......
研究了热轧板带厚度控制中轧制力预报环节的局部逼近神经网络实现方法.网络在多次训练后对生产中的历史数据进行了轧制力预报,达到......
为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的......
该文在Hoff-Arbib最小加加速度(minimum jerk)控制理论的基础上,提出一种具有生物学意义的小脑控制模型,用以解释延伸和抓取过程中......
针对可调速双馈水轮发电机系统的不确定性、非线性和参数时变的特点,提出了一种采用小脑模型(CMAC)神经网络的自适应控制策略.该控......
该文介绍了小脑模型神经网络的基本原理，在分析Ａｌｂｕｓ算法的基础上，指出了该算法在批量学习时的缺陷，针对批量学习提出了相应的相应算法，并证......
在神经计算中神经网络的泛化特性是一个非常重要的内容，该文简述了小脑模型的原理和学习算法，并用仿真方法讨论了在机器人使用的坐标......
提出输入层具有一定隶属度的模糊小脑模型神经网络（ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ），它比小脑模型ＣＭＡＣ（ＣｅｒｅｂｅｌａｒＭｏｄｅｌＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｅｒ）能更真实地描述客观世界．给出ｎ维ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ算法，仿真结果表明ＦｕｚｙＣＭＡＣ比小脑模型ＣＭＡＣ具有如下......
