层次化联结中枢模式生成器模型相关硕士博士期刊学术论文

蛇形机器人具有多个运动自由度、运动灵活，从而具有很好的适应环境的潜力和广泛的应用前景，比如在地震废墟进行搜索救援等。但是目前......