工具坐标系相关论文
锂离子电池行业作为新能源领域的重要组成部分,其发展迅速并且生产发展已趋于智能化、高速化和自动化,锂离子电池制造企业纷纷加大......
对机器人离线编程的实用化技术进行了研究,针对在弧焊机器人上应用离线编程遇到的如离线系统中的工具坐标系误差大、离线编程所得......
为了解决机器人工具坐标系标定时标定精度不高、效率较低的问题,提出一种基于激光跟踪仪的工具坐标系快速标定方法。首先,分析机器......
本文在多传感器信息应用的前提下针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法。文中利用从机器人控制柜获取实际工件上......
论文首先对工业机器人及其相关技术的发展进行了回顾,同时对工业机器人的一个重要应用领域—搬运机器人的发展和应用现状进行了介......
机器人工具坐标系标定是实现工具精确定位的关键技术之一，是机器人操作工具之前的必要步骤。本文提出一种基于激光跟踪仪对工具坐标......
机器人工具标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的转换矩阵，标定的准确度对机器人后续操作有很大影响。提出了一种工具坐标系标......
利用七点法确定工具坐标系末端点相对于机器人法兰中心的位置与姿态的偏置,通过机器人运动学推导,并根据工具末端点与法兰中心的几......
本文根据工业机器人坐标系原理,讨论了工具坐标系标定和工件坐标系的标定,并对工具坐标系与大地坐标系的应用进行了对比和工件坐标......
工业机器人实现加工作业时,工具端沿加工轨迹运动,且要满足加工的位姿要求。为了控制机器人末端工具工作点相对于工件的轨迹和位姿......
在工业机器人应用过程中更换工具时需要重新标定工具坐标,一般情况下工具坐标通过固定点约束的3点法进行标定,此方式在机器人本身......
本文通过探讨基坐标系与过渡坐标系之间的坐标变换矩阵和过渡坐标系与工具坐标系之间的坐标变换矩阵，从而得到了基坐标系到旋转后的......
介绍了在研发昆山一号机器人的过程中所设计的标定工具坐标系的七点法和标定工件坐标系的三点法,实现了机器人工具坐标系及工件坐......
机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务，而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度，因此研究一种准确、快速的工......
针对工业机器人气囊抛光工具参数标定困难的问题,提出一种简便有效、易于操作的工具坐标系参数标定新方法。首先介绍了工具坐标系......
工业机器人工具坐标系标定功能是实现机器人方便操作使用的重要功能。为实现该功能,本文采用快速标定的五点法,并结合奇异值(SVD)......
期刊
本文对新时达SD500机器人的工具坐标系标定方法进行了研究。首先介绍了机器人的各个坐标系,机器人坐标系的标定分为工具标定和工件......
阐述了金属折弯行业的发展现状，设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线，提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧，形成了较为可行的......
采用六点标定法对工具坐标系进行标定.首先标定工具参数的位置向量,其次标定工具坐标系的姿态矩阵,其中工具中心点位置标定采用线......
机器人末端执行器的移动和旋转是基于工具中心点。精确的工具参数可以提高离线编程能力，使工具容易的改变位置与姿态，快速的对齐到加......
目前,工业机器人已越来越多地应用于飞机数字化装配中,大大提高了飞机装配的效率和质量。机器人末端通过连接各种飞机部件、系统件......
提出一种利用激光跟踪仪标定机器人工具坐标系的方法。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,将机器人基坐标系与激光跟踪仪的测量......
计算机控制光学表面成型技术在光学元件冷加工中占据重要的地位,是对平面及非球面光学元件进行最后阶段修整抛光的必要手段.现有的......
机器人滚边工艺是一种成熟工艺,在汽车行业中有大量的实际运用,工艺也在不断地进行优化。本文从滚压头的选择、机器人的动作轨迹以......
