平面靶标相关论文
为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系，设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态，使激光线经......
科技的发展带动机器人技术不断提升,目前多机器人系统的应用逐渐走向普及化和实用化。对机器人进行精确定位是保证生产作业顺利进......
为提高钢轨全断面廓形的检测精度,根据检测系统的结构光原理,利用基于平面靶标的标定装置改进了物像坐标变换参数标定算法,对单侧......
结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统......
为了获取钢轨轮廓测量系统中钢轨纵向的方向参数,提出了一种基于平面靶标的钢轨纵向标定方法。利用平面靶标与钢轨表面紧贴时靶标......
针对手持靶标视觉坐标测量的广泛应用,提出一种平面靶标测头中心现场两步标定的方法。通过两组不同位姿的靶标图像建立靶标坐标系......
管道由于具有安全、经济、高效等特点，渐渐成为输送石油和气体等能源的主要手段，同时其在化工领域的用途也十分广泛。但是管道输送的......
烟草行业是中国经济的支柱产业之一,随着自动控制技术的发展,卷烟生产线的自动化水平越来越高,对产品质量的要求也越来越高。本文......
双目结构光三维测量系统在使用之前,需要利用立体靶标或者平面靶标进行系统标定。为了获得良好的精度,通常选择定制高精度靶标,然......
随着我国城市轨道交通的发展、铁路运输的提速以及人们愈加追求出行的舒适度,这对交通运输车辆的平稳性、安全性、低噪声提出了更......
本文以大场景中物体三维测量为目的，构建了基于动态对焦驱动的双目被动立体视觉系统，对视觉系统中的相机标定和多视数据拼接展开了深......
针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶......
研究了三维激光扫描测头的数学模型,构建一种面向现场的三坐标视觉测量系统。其标定方法基于平面自由移动靶标,设计了基于二次曲面......
将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标......
在基于结构光的焊缝视觉检测应用中,标定是实现高精度检测的关键。提出了一种基于平面投影的结构光视觉系统快速标定方法。该方法......
针对线结构光多传感器三维轮廓测量系统中多传感器坐标系统一误差及线结构光带特征平面方程求解误差的校正问题,应用一种可进行特......
对以平面靶标为参照物的摄像机标定技术的主要研究成果作了综述。首先把现有平面靶标和以这些靶标为参照物的标定技术作了分类及简......
开发了一种非共面点阵列的建立方法。该方法仅需一个平面靶标，利用映射矩阵求解各平面的位置参数，摆脱了现有方法对精密定位装置的依......
特征点标记是实现摄像机标定的一个关键环节。针对无特殊标志和结构要求的一般圆阵列靶标,提出了一种快速的特征点标记方法。该方......
本文采用平面靶标的标定方法研究了平面圆靶标的相机标定。在标定过程中,考虑了透镜的径向畸变,首先对摄像机的内外参数用直接线性......
本课题基于线结构光视觉测量的方法,实现三维重建工作。其中测量系统参数标定是首要步骤,并且对精度产生影响。传统的标定方法需要......
本文提出了一种基于平面靶标的结构光系统参数快速标定方法。该方法基于摄影测量技术,使用编码点制作的平面靶标,由相机获取靶标平......
本文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波的摄像机标定方法。将二维平面靶标图像上的特征点看作是匀速运动的点,以观测到的特征点图......
在大型物体三维视觉测量中,多视点云的对齐是其关键技术之一.设计了一种带有多个间距已知的角点作为特征点的平面靶标.靶标置于视......
提出了一种基于直线基元的结构光平面标定方法,通过控制机器人末端有约束的运动,使激光投射到平面靶标上形成两条不重合的结构光条......
针对现有的线结构光视觉测量系统现场标定方法存在效率低、操作复杂等不足,提出了一种基于自由移动平面靶标的标定方法。该方法以......
针对视觉测量中三维数据的拼接问题,提出一种基于平面基线靶标的数据拼接方法。该方法利用平面基线靶标提供特征点,建立视觉传感器......
基于平面靶标,利用不同的非线性优化方法精确标定摄像机的线性参数以及畸变参数。基于绝对二次曲线的图像(IAC)构成约束方程,线性......
本文介绍了一种移动式三维视觉测量系统,用于大型物体自由曲面的测量。传感器采用双目立体视觉方式,并结合编码结构光技术,使匹配......
利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵,获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程,结合消失点原理获取了直线上任......
线结构光的三维扫描测量系统中,除摄像机标定之外线结构光平面的标定也是至关重要的环节,因为其与最终得到的三维坐标的准确性有直......
为实现列车转向架的大尺寸参数测量,提出了一种基于大尺寸标定板的数据拼接方法。首先,将被测工件分割成若干子区域;接着,通过双目......
建立了一字线结构光的机器视觉测量模型,并提出了基于改进的CCD相机标定法的结构光平面精确标定方法.根据结构光沿光平面法线方向......
建立结构光视觉传感器通用数学模型，提出一种基于平面靶标的结构光视觉传感器结构参数标定新方法。在测量空间不同位置多次随意摆放......
提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运......
针对面阵静态红外地球敏感器的现场标定,提出基于规则小孔平面靶标的现场标定方法.将小孔平面靶标固定放置于面源黑体前方,在光学......
随着工业现场大尺寸工件检测日益呈现出检测过程自动化,检测环境复杂化,检测对象多样化的特点,传统的检测手段已无法满足大尺寸工......
基于圆形标记点的平面靶标被广泛应用于摄像机标定与视觉测量中。针对该平面靶标,为得到圆形标记点在像面上的圆心投影,提高摄像机......
提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄......
超限货物运输是铁路货运中极为重要的组成部分。本文提出一种铁路货物列车超限检测方法,结合双目立体视觉测量技术和数字图像处理......
针对现有线结构光视觉传感器标定方法存在的局限性,提出一种不需要求解光平面标定点的标定方法。根据光条图像求解平面靶标上光条......
构建了由2个结构光传感器组成的激光视觉三维测量系统,建立了测量系统的数学模型。提出了一种基于未知运动的平面靶标获得测量系统......
为满足深空探测全景相机的高精度标定要求,针对大型室外三维标定靶标构建困难、不能现场标定,平面棋盘靶标标定精度不高等问题,提......
本文针对大型自由曲面三维视觉测量中的数据拼接问题，建立了经纬仪透视投影模型，提出了以平面靶标为中介坐标系，以经纬仪坐标系为全局......
机器视觉广泛应用于各类检验、工业自动化生产线、视觉导航、3D四轮定位等各个领域，相机标定是实现机器视觉测量的必要环节。高精度......
利用计算机视觉进行姿态测量的方法广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域。文中研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标......
