异构多机械臂系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

异构多机械臂系统相关论文

间歇通信环境下多机械臂系统分布式协调跟踪控制研究

随着人工智能和计算机技术的发展,机器人技术的研究和应用已从工业领域广泛扩展到航空航天、国防安全、医疗康复、社会服务等领域......

学位

机械臂间歇通信多智能体分布式协调跟踪控制信息约束观测器异构多机械臂系统

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