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随着城镇化的加快和汽车保有量的增加,城市交通负担日益加重,为了避免车辆道路事故,保障驾驶的安全性,车辆驾驶辅助系统成为了新的......
智能驾驶是当前战略性新兴产业的重要组成部分,也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶技术,有助于提升交通......
环境感知是自动驾驶系统的核心技术,而可通行区域检测是环境感知的重要内容,对自动驾驶的路径规划有重要意义。高光谱图像因其对光......
提出了一种分步式弯道检测算法。本文用一种改进的双曲线对模型对车道标识线进行描述，它包含两部分:一是平行直线模型，通过Hough变换......
安全生产是煤矿安全的一个永恒话题,其中安全运输又是安全生产中的一个重要组成部分。目前,我国绝大多数矿井的辅助运输仍然采用轨......
车线偏离警告系统（LDWS）是车载主动安全系统的一项主要功能,研究了LDWS中的关键技术,以车道模型为核心,采用基于模型驱动的方法探测......
针对复杂生产线跨车间转运重量大的物料时只能直线转运或强制弯道轨道转弯的问题,设计出一种独立四驱空中运输车直道、弯道运行的......
据有关数据显示,因车道偏离而导致的事故比例逐年增高。研究车道偏离预警系统是十分重要的——车道偏离预警系统可以帮助驾驶员集......
随着汽车产业的发展,高级辅助驾驶系统的应用越来越广泛。车道线检测技术是高级辅助驾驶系统中环境感知单元重要的组成部分。本文......
分析了智能车辆安全辅助驾驶系统中弯道分道线的检测提取方法,提出一种基于道路区域分割的弯道检测新算法,包含道路区域分割和弯道......
基于机器视觉的弯道图像能提供车辆行驶道路环境的丰富信息,从建立弯道模型、提取车道线像素点以及拟合车道模型等步骤分析了传统......
车辆前向碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,FCWS)是先进的驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)......
弯道检测是智能交通系统领域研究的重要方面。基于道路模型的弯道检测方法需要建立弯道曲线模型、拟合弯道车道线,但是一种弯道模......
