微型力传感器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

微型力传感器相关论文

血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合

为完善主从式血管介入手术机器人系统,构建了力反馈回路.通过集成两个微型力传感器,实现了对导管前端和侧壁与血管接触力的同时测......

期刊

主从式机器人力反馈微型力传感器模糊融合隶属度函数融合规则

微创手术机器人力检测关键技术研究

微创手术机器人克服了传统微创手术在观察、宜人、操作、灵活等多方面的不足,在辅助医生执行外科手术时获得了广泛的应用。然而,现......

学位

微创手术机器人微型力传感器弹性体结构参数优化手术器械

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