微小型移动机器人相关论文
在多智能体系统(MAS)中,最集中和关键的问题表现在多智能体的学习及相应的协调合作机制上.我们根据国际上多智能体系统的研究情况,......
微小型移动机器人有其应用的特殊性,在体积、功耗、成本等方面都有要求。移动机器人的导航定位是利用环境信息以及传感器的观测值......
提出一种由4组压电陶瓷驱动器驱动的微小型移动机器人系统。基于惯性冲击原理，4组压电陶瓷驱动器在不同形式锯齿渡电压的驱动下，能够......
文章针对微小型移动机器人的实时导航定位需求，采用嵌入式系统设计思想，以新型MEMS惯性器件为核心，利用ARM／OPLD构建了一种结构紧凑、......
单个微小型机器人由于自身能力的限制,因此必须多个机器人联合起来才可以完成指定的任务,所以机器人之间的协作在微操作领域就显得......
提出一种新颖的基于宏/微双重驱动微小型移动机器人的微操作系统。机器人在宏运动状态下为典型的轮式机器人，在微运动状态下为尺蠖......
为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,......
微小型移动式自重构机器人系统由若干个相同的单元机器人组成,各单元机器人既可以离散后独立作业进行环境的探索,也可以构成通信节......
近年来,微电子机械系统相关技术的发展、信息处理与控制电路的高度集成化,为微小型机器人的研究和应用奠定了基础。定位问题是实现......
