手术机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

手术机械臂相关论文

数据手套控制的微创手术机械臂抓钳系统设计

设计了一种实时控制腹腔镜手术机械臂的数据手套.利用惯性测量单元和摇杆电位器采集手部姿态信息,基于逆运动学法建立人手到手术机......

期刊

微创手术手术机械臂数据手套机械臂抓钳

基于灵巧度的手术机械臂尺寸与结构优化

为了通过优化机械臂的尺寸来提高其运动性能,提出了一种基于运动学综合性能指标的机构尺寸和结构的优化方法。通过分析手术机械臂......

期刊

手术机械臂条件数综合灵巧度尺寸优化结构优化轻量化运动学综合性能

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