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抓取点布局相关论文
面向大型目标捕获的空间多臂机器人抓取策略研究
随着时代的发展,人类对空间探索的不断深入,空间机器人以其应用场景的多样性,越来越成为未来空间探索及应用的主力。同时随着失效......
学位
空间多臂机器人
抓取点布局
构型优化
柔顺控制
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