本文在对最新的国内外相关自动化设备情况进行梳理汇总的基础上,对折弯机器人工作站的结构组成、工作原理以及相关控制方式进行说......

折弯机器人是钣金自动化加工系统中的关键设备,其主要功能是实现板料折弯过程中的自动上下料和跟随折弯加工等。折弯机器人的性能......

近年来,采用折弯机器人辅助数控折弯机取代传统的人工操作实现自动折弯成为钣金行业发展的热点.通过分析折弯过程的加工特点,选用......

为提高某折弯机器人Y轴的刚度,分析了轴身最危险工况2个方向的静态弯曲刚度与低阶模态振型及频率。利用OptiStruct软件,以质量、静......

针对扬州恒佳自动化设备有限公司HR50系列折弯机器人动力与传动系统进行可靠性分析。首先建立该型折弯机器人动力与传动系统可靠性......

本文主要介绍了机器人折弯单元的基本构成,折弯过程中的难点:折弯跟随以及自动校正.最后对于影响机器人折弯的精度的因素进行了分......

因机器人辅助数控折弯机在折弯效率、速度上的优势,目前正在逐步代替人工辅助及有辅助托架的数控折弯机,但进行数控折弯的板材通常......

在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折......

以计算机可编程自动化控制器CPAC(Computerized Programmable Automation Controller)作为六自由度折弯机器人的控制器,设计了一种......

随着机器人技术的不断成熟，工作环境恶劣、劳动强度大的钣金折弯行业成为机器人应用的一个新领域。为了实现钣金工件的自动化折弯，本......